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公理5——剛化原理
變形體在某一力系作用下處于平衡,如將此變形體剛化為剛體,其平衡狀態(tài)保持不變。
這個公理提供了把變形體看作剛體模型的條件。
靜力學全部理論都可以由上述五個公理推證得到。
約束和約束力基本概念
自由體——位移不受限制的物體。如:飛機、小鳥等。
非自由體——位移受限制的物體。如:火車、電機轉(zhuǎn)子、掛在鋼索上的重物。
約束——對非自由體的某些位移起限制作用的周圍物體。如:鐵軌對于火車,軸承對于電機轉(zhuǎn)子,鋼索對于重物等。
既然約束阻礙著物體的位移,也就是約束能改變物體的運動狀態(tài),所以約束對物體的作用,實際上就是力。
約束力——約束對物體的作用,方向必與該約束所能阻礙的位移方向相反。
靜力學問題中約束力和物體受的其他已知力(稱主動力)組成平衡力系,因此可用平衡條件求出未知的約束力。
主動力——使物體運動或有運動趨勢的力。
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(責任編輯:fky)